1. Допустим у вашего видео на YouTube такая ссылка http:/www.youtube.com/watch?v=K4G1jvKMiRM&feature=player_embedded
2. Вы копируете с ссылки только часть выделенную синим цветом http:/www.youtube.com/watch?v=K4G1jvKMiRM&feature=player_embedded
То есть эти большие буквы после знака = и перед этой загагулинкой &
3. Заходите в свое сообщение и вставляете K4G1jvKMiRM, затем выделяете и жмете на кнопку "youtube".
4. Конечный результат такой [youtube]K4G1jvKMiRM[youtube]. Толко без пробела, он стоит чтобы вам нагляднее объяснить.
Вот видео